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齿轮减速机选型误区

步进电机适配齿轮减速机或者是蜗轮减速机选型误区

减速步进电机正确的选型步骤：首先确定要求的速度、力矩、精度，再参考减速箱的额定力矩选择电机和速比以及电机的大小等。

选型误区：

不是减速比越大，输出力矩越大

减速箱额定负载（或者额定力矩）就是减速箱的蕞终输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩

减速比越大输出力矩越大

如果电机理论上可以输出50N.m力矩，有些实际超过12N.m减速箱就会损坏

减速箱速比越大输出精度越高

提高速比的确可以细分输出角度，但是回差（反向间隙）限制了精度

金属齿轮就是好减速箱

粉末冶金的也是金属齿轮，但是一致性较差，而好的塑钢齿轮确可以降低噪音，减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音

使用中力矩不够，就要换更高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩，还要注意步进电机的矩频特。

齿轮减速机齿轮按齿面啮合分软齿面和硬齿面，在应用上体现为：

一：软齿面齿轮传动(齿面硬度≤350 HBS)，一对齿轮中至少有一个为软齿面,常用于精度要求不太高的一般中低速齿轮传动中。

二：硬齿面齿轮传动(齿面硬度＞350 HBS)，两齿轮均为硬齿面。常用于承载能力强、体积小的齿轮传动中。

在具体的设备上，如绞车一般用软齿面，而提升机现大多用硬齿面。

减速机在设计时通常考虑以下三点：

一：在一般工作条件下的闭式软齿面齿轮传动中。软齿面 (≤350 HBS) 钢齿轮传动：以齿面接触强度为主，按齿面接触疲劳强度进行设计；再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。

二：对于闭式硬齿面的齿轮传动。硬齿面 ( ＞350 HBS) 钢齿轮和铸铁齿轮传动：以齿根弯曲强度为主，按齿根弯曲疲劳强度进行设计；再按齿面接触疲劳强度进行校核。

三：对于开式齿轮传动。主要失效形式是齿面磨损和因磨损导致的轮齿折断。其设计准则为：只按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，确定模数，并将设计出的模数加大10%-20%，以考虑磨损的影响。