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直齿行星减速机的选型

直齿行星减速机选型一般步骤：

1、根据主机运行要求和可用的安装空间选择减速机类型及安装型式；

2、根据主机实际需要计算减速机输出转矩；

3、根据减速机使用条件，从样本图中确定使用系数，或查系数表；

4、根据输入轴及输出轴的转速确定减速机传动比；

5、计算输入功率

Pm=输出转矩Ma×输出轴转速na/(9550×效率η）；

6、根据产品样本选择减速机型号规格。

7、 使用系数的确定。

伺服电连接机减速机的方式：

1.通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电及带键槽，这种连接方式采用了外置联轴器，。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。

2.抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。

铝合金减速机的特点

RV40减速机这个规格对应的功率有：0.06KW、0.09KW、0.12KW、0.18KW、0.25KW、0.37KW、0.55KW七个，它采用铝合金压铸而成，因此也被称为铝合金减速机，属于蜗杆减速机系列。

RV减速机因为可以多方面的安装，所以也被称为型减速机，可以有效的节省空间，它常和电机配套使用，因此正确的选择所要的规格是至关重要的，不要造成选小或选大造成不能使用或者浪费等情况。具有传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，使用寿命长等优点。另外它们之间的连接不需要联结轴，可以达到降低成本的作用。

安徽安森传动设备有限公司系专业生产、销售减速机等传动设备的专业公司。和多家研究机构和设计院合作，打造。主要产品有：R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-蜗杆减速机、K系列螺旋伞齿轮减速机，F系列平行轴硬齿面减速机，B、X系列摆线针轮减速机，H、B系列大功率减速机，P系列行星减速机，GFT滚筒减速机，AS手摇起升减速机，非标减速机等多种系列。

减速机立式安装，同轴输出，负载是200公斤，转数是50转。

1.计算出扭矩，也就是N.m。负载200公斤，其公式是：200公斤*0.98=198N.m（也就是扭矩）。

2.计算减速机减速比，输出转数50，那就是普通电机的转数是1400除以50=28（也就是需要减速28比）得出减速比28。

综合上述公式，确定扭矩198N.m，转数50，减速比28。先从NMRV减速机找到对应的扭矩198N.m，以及对应的转数50转，就能从资料上看到对应的功率1.1KW，对应的速比26.7，以及对应的型号。